減速機

一、擺線針輪減速機介（jiè）紹

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分（fèn）、減速部分、輸出部分。在（zài）輸入（rù）軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機（jī）構、兩（liǎng）個擺線輪的中心孔即為偏心（xīn）套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組（zǔ）環（huán）形排列的針齒相（xiàng）齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減（jiǎn）速機構，（為了（le）減小摩擦，在速比小的減速機（jī）中，針齒（chǐ）上帶有針（zhēn）齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一（yī）周時（shí），由於擺線輪（lún）上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪（lún）的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正（zhèng）轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線（xiàn）輪於相反方向（xiàng）轉過一個齒從而得到減速，再借助（zhù）W輸出（chū）機構，將擺線輪的低速自轉（zhuǎn）運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低（dī）的輸出（chū）轉速。

二、擺線針輪減速機特點

①高速比和O率單級傳（chuán）動，就能達到1:87的減速比，效率在90％以（yǐ）上，如果采用多級傳動，減速比更大。

②結構緊湊體積小由於采用（yòng）了行（háng）星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上（shàng），使其機型獲得盡可（kě）能小的尺寸。

③運（yùn）轉平穩噪聲低擺線針齒（chǐ）齧合齒數較多，重疊係數大以（yǐ）及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限製在O小程度。

④使用可靠、壽命長因主要零件采（cǎi）用高碳鉻鋼材料，經（jīng）淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以（yǐ）經久耐用壽命長。

⑤設（shè）計合理，維修方便，容易分解安裝，O少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深（shēn）采用戶（hù）的信賴。

三、型號

1、B係列擺線（xiàn）針輪減速機

BW腳板式臥裝雙軸（zhóu）擺線針輪減速機（jī）

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

BWY腳板臥裝（zhuāng）專用（yòng）電動機直聯型擺（bǎi）線針輪減速機

BLY法蘭式立裝（zhuāng）專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BWD腳板式臥裝普（pǔ）通（tōng）電動機直聯型擺線針輪減速機

BLD法蘭（lán）式立裝普（pǔ）通（tōng）電動機直聯型（xíng）擺線針輪減（jiǎn）速機

2、X係列擺線針輪減速機

XW腳板式臥裝（zhuāng）雙軸（zhóu）擺線針輪減（jiǎn）速機（jī）

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD腳板式（shì）臥裝普通電動機直聯型擺線針輪（lún）減速（sù）機

XLD法（fǎ）蘭式立裝普通電（diàn）動機直聯型擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯（lián）型擺線針（zhēn）輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速（sù）機